1952年，在主演电影《六号门》时与李晓功相识。后来，两人结婚。随后，李晓功生下儿子郭晓清。2000年，李晓功因患脑血栓而卧床，语言存在障碍。
个人奖项
1995第5届中国电影表演艺术学会奖“特别奖”（获奖）
郭振清是一个敬业、认真的人，他热爱表演事业而且演技高超，虽然他并没有受过什么科班教育，但拍戏特别认真刻苦。在电影《独立大队》中，他饰演的马龙，表演自然，具有独特的个性特征，他是新中国早期银幕上符合“工农兵”形象的代表人物，他长得轮廓突出、棱角分明、浓眉大眼、身材魁梧、阳刚伟岸、威风凛凛。而且，他善于用粗旷豪放的性格化的形体动作和表情，展现人物的思想感情及性格特征，把浓郁强烈与洒脱平稳交织在一起，把角色和自己融为一体，具有真情实感，努力达到形神兼备的艺术效果。